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  • 太(tài)原安川(chuān)關節式(shì)機器人(rén) GP50設計

太原安川(chuān)關節式(shì)機器人(rén) GP50設計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能(néng)力!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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